El Foro Rover es una continuación del Foro Joven Federal que desde 1997 se ha venido celebrando y desde 2009 de forma ininterrumpida. Pasó a ser Foro Rover en el año 2013. La IX Conferencia Scout Federal aprobó las líneas de actuación en cuanto a la participación, empoderamiento y desarrollo de la infancia y la juventud en la Federación de Scouts-Exploradores de España. La Asamblea Scout Ordinaria del 14 y 15 de junio de 2025 aprobó la apertura de la comisión para la modificación reglamentaria, en la cual se cambiaría la estructura del Foro Rover así como sus funciones y objetivos. Este Reglamento pretende desarrollar y complementar a los Estatutos para la correcta gestión y desarrollo del Foro Rover de la Federación de Scouts-Exploradores de España. En lo relativo al lenguaje, se ha utilizado el lenguaje inclusivo de ASDE Scouts de España.
